蘇菲亞公主並沒有嫁人。
小公主蘇菲亞裏面,蘇菲亞的媽媽美蘭達皇后嫁給國王之前是平民出身,本來是一位造鞋匠,因第一任丈夫在海難失蹤獨自養育一個女兒蘇菲亞。偶然一個機會,她被邀請到皇宮為羅倫二世國王送鞋,二人便一見鍾情,美蘭達遂嫁入皇室,成為安柏公主和詹姆士王子的繼母。
美蘭達是一個成熟聰慧的皇后,很懂如何照顧孩子,經常在蘇菲亞遇到困難時給予她明智的建議。
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蘇菲亞本是一位媽媽共同打理村裏的一家鞋店的普通女孩,直到她的媽媽美蘭達與國王一見鍾情成為王后之後,蘇菲亞便從鄉村來到了皇宮,成為了皇室的小公主。
蘇菲亞起初非常不適應皇宮的生活,不懂得皇室的禮儀,因此顯得有些笨拙,但是她一直默默努力,給予身邊的人幫助,並在此同時也自己漸漸的成長了。
慢慢的,她融入了新的生活,有了許多朋友,併成為了一位真正的公主。她頸上戴着由國王所贈的護身符,名為艾薇拉的護身符。這個護身符讓蘇菲亞可以與動物溝通,也可以在危機時迪士尼其他的公主們求救。蘇菲亞樂於助人,願意幫助遇到困難的朋友。
表面上看羅倫二世是蘇菲亞的繼父,實際上羅倫二世是她的親生父親。因為他和米蘭達(蘇菲亞的媽媽),在宮外早就結緣,生下了蘇菲亞,一直等到她長大,前皇后去世,才順利娶回來。