清遠,歷史悠久,是嶺南文明重要發祥地、中原文化向嶺南傳播前沿地、海上絲綢之路和陸上絲綢之路對接地、中國工業改革先行地。南朝梁武帝天監六年(507年),在中宿縣地置清遠郡,清遠之名由此而始。1988年1月7日,國務院批准撤銷清遠縣,設立清遠市(地級)。