6061鋁棒去應力的方法：
1、 時效消除法
時效消除法是降低淬火殘餘應力的傳統方法。由於鋁合金板尤其是航空用鋁合金對温度非常敏感，時效温度的提高，必然明顯降低強度指標，使MgZn2等強化相析出過多，產生過時效現象。因此，淬火後時效處理通常在較低温度(小於200-250℃)下進行，因而影響了應力消除效果(僅為10-35%)。
2、 機械拉伸法
機械拉伸法消除應力的原理是將淬火後的鋁合金板材，沿軋製方向施加一定量的永久拉伸塑性變形，使拉伸應力與原來的淬火殘餘應力疊加後發生塑性變形，使殘餘應力得以緩和與釋放。有關研究結果表明，機械拉伸法最高可消除90%以上的殘餘應力。但該種方法僅適合於形狀簡單的零件，且對拉伸前鋁合金板材的組織均勻性要求較高，多用於鋁加工工廠。
3、 模冷壓法
模冷壓法是在一個特製的精整模具中，通過嚴格控制的限量冷整形來消除複雜形狀鋁合金模鍛件中的殘餘應力。事實上“模壓”這種叫法不夠確切，因為其主要作用機理是使鋁合金模鍛件的局部材料受“拉伸”或者“壓縮”作用。當精整模具壓下時，精整凸模嵌入到鋁合金模鍛件端面、緣(筋)條的拔模斜度上，實際上使模鍛件的腹板部分產生“拉伸”作用。因此，該種方法是調整而不是消除零件的整體應力水平，它使鋁合金模鍛件上某些部位的殘餘應力得到釋放的同時，有可能使其他部位的殘餘應力增大。另外，鑑於鋁合金模鍛件本來就己存在很大的殘餘應力，模壓變形量過大將可能引起冷作硬化、裂紋和斷裂而變形過小則使應力消除效果不佳，因此該種方法的侷限性是在實際操作中難以精確控制模壓變形量。
4、 深冷處理法
深冷處理法也稱冷穩定處理法，按工藝可劃分為深冷急熱法與冷熱循環法兩種。其中深冷急熱法是將含有殘餘應力的零件浸入-196℃的液氮中深冷，待內外温度均勻後又迅速地用熱蒸汽噴射，通過急熱與急冷產生方向相反的熱應力，藉此抵消原來的殘餘應力場。有關研究表明，在選擇合適的工藝參數條件下，深冷急熱法可降低20-84%的殘餘應力。深冷處理的最大優點是在有效消除殘餘應力的同時，可改善(至少不降低)材料的強度、硬度、耐磨性與組織穩定性。由於深冷處理對零件的尺寸與形狀沒有限制，因此適合於形狀複雜的模鍛件與鑄件。在切削加工前進行深冷處理還可明顯改善鋁合金加工時易產生的嚴重加工變形傾向，提高材料的組織穩定性。然而，現有的相關研究指出，深冷處理只能消除熱處理温度梯度產生的殘餘應力，而不能有效消除機械加工、冷成形等不均勻塑性變形產生的殘餘應力，對焊接殘餘應力的消除效果也不佳。
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