機械手吸盤吸不住

吸盤在穩定吸住產品後，如果是在運動過程中掉落，可以理解為安全係數不夠高，因為在機械手運動加速度增大時，這個是由於吸力不足引起，造成摩擦力不夠，產品滑脱。

如果是不吸或者是吸產品即落，應該是吸盤選型不對，造成吸盤無法形成密封，比如説用平面吸盤吸弧面產品的情況。

總之，先選擇合適的吸盤是第一要素，在吸盤結構合理的情況下，提高吸盤吸力來增加安全係數就是設計的方向，一般通過加大吸盤規格或提高吸盤數量或提高系統真空度的辦法來實現。

當然如果你的真空系統有泄漏的地方，即使各方面都選型正確也會出現無法吸取的情況，所以系統密封性的自檢也是非常必要的。

分為兩個方面解決：

第一、物質本身的問題。比如牆壁不乾淨，吸盤上有雜物，牆壁有空隙等。這方面只要清理一下即可。

第二、吸盤原理過程中的阻礙。比如漏氣，吸力變差。遇到這個問題有兩個解決方法，如下：

1、將蛋清或者膠水塗在吸盤的一面，再將它粘在你想放的地方，待完全乾後，再使用，掛鈎就不會掉啦。

2、把吸盤用比很熱的水泡一下或者用火烤一下(不要烤壞了)，然後趁熱貼就可以了。