肯定需要車輛到過户手續辦理現場。這是因為機動車輛辦理轉讓過户手續,首先必須要進行車輛查驗,核對車輛與機動車登記證書記錄信息,參數,發動機號,車架號,vlN碼,外觀,輪胎等是否一致,是不是存在私自改裝車輛行為,有不符合或者是改裝情況,車輛不能辦理過户手續。所以説,牽引車過户,車輛必須要到現場進行查驗的。