張魯為五斗米道的第三代天師(稱系師),於東漢末年相繼襲殺漢中太守蘇固、別部司馬張修後割據漢中,並在此傳播五斗米道,並自稱“師君”。他雄據漢中近三十年,後投降曹操,官拜鎮南將軍,封閬中侯,食邑萬户。建安二十一年(216年),張魯去世,諡號為原。
元武宗至大元年(1308年),追封“正一系師太清昭化廣德真君”。有觀點認為張魯是《老子想爾注》的作者。