發那科機械手srvo007報警怎麼消除

發那科機械手srvo007報警怎消除

1: 手動T1模式下，同時按住示教器的安全開關和Shift鍵，點擊reset復位按鈕，此時可以看到超行程報警被暫時消除，此時應點動機器人，往超行程的相反方向移動足夠距離，使機器人回到安全區域內，這時鬆開安全開關和Shift鍵後，可以發現剛才的超行程報警已經消除

2: 點擊Menu菜單鍵，選擇“系統”—“超行程解除”，進入畫面後，可以看到具體哪個軸出現了超行程的情況，解除該軸報警，手動將對應的軸移動到安全區域後，即可消除該軸超行程報警