常見的四種類人猿是黑猩猩、猩猩、大猩猩、長臂猿。
這四種常見現代類人猿與人類有着較近的親緣關係.有共同的原始祖先,是森林古猿.它們的共同特徵是沒有尾巴、頰囊和屁股上的胼胝。
它們與人類最接近,所以被人們稱為是人類的“表兄弟”。