諸葛亮為了復興漢室，統一中原，從公元228年春到公元234年冬，先後從漢中出兵，五次北伐曹魏，也有説六次用兵的。
但六次中，有一次是魏軍主動進攻，蜀漢防守，因此，不算在內。在小説《三國演義》中説是六出祁山，但那是小説，不是正史。正史中，在諸葛亮五次北伐中，真正出祁山有兩次。
第一次北伐，諸葛亮對外宣稱由斜谷道進取眉縣，讓趙雲和鄧芝率一小部分兵力佔據箕谷，為疑兵，以牽制魏軍主力，而諸葛亮自己親率蜀漢主力大軍進攻祁山。
第四次北伐，諸葛亮兵出祁山，用木牛運糧，但是因為糧草用盡，無奈又退軍了，在退軍的時候，魏國大將張郃率軍追擊，諸葛亮在木門道射死張郃。
擴展資料：
第一次北伐，因為諸葛亮用人失誤，馬謖戰敗，丟失街亭，諸葛亮進退失據，沒有辦法，只得退軍回漢中，第一次北伐失敗，出師不利，留下遺憾。
第二次北伐，諸葛亮出散關，圍攻陳倉，魏國大將曹真阻擋，諸葛亮因為糧草用盡，無奈退軍。第二次北伐，沒有出祁山。雖然第二次北伐沒有什麼成績，但是，退軍的時候斬殺了魏國大將王雙。
第三次北伐，諸葛亮派陳式率軍攻武都、陰平，魏國雍州剌史郭淮率軍準備與陳式交戰，諸葛亮率軍到建威，郭淮退走，於是，平定了武都、陰平二郡。
第四次北伐，是出祁山了，雖然沒有大的戰果，但是射殺了魏國名將張郃，也算是除掉了一個勁敵。
第五次北伐，因為以前兩次因為糧草用盡，不得不退軍，前功盡棄，讓諸葛亮吸取了教訓，他打算分兵屯田，以保障糧草。但是，諸葛亮與司馬懿相持一百多天，在當年八月，病死在軍中。
諸葛亮死前也對各將領交代後事，要楊儀和費禕統領各軍撤退。由魏延、姜維負責斷後。不久，諸葛亮在軍營中與世長辭。而楊儀、姜維按照諸葛亮臨終的部署，祕不發喪，整頓軍馬從容撤退。
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