最早是亞里士多德分的。
亞里士多德把生物分成動物類和植物類，而較為科學而系統地正式用植物界和動物界兩界分類系統的是林奈。林奈在前人經驗的基礎上，建立了新的動、植物的分類系統。植物不能運動，靠光合作用製造自身所需的有機物，動物能夠運動，靠攝取現成的有機物生活。
瑞典生物學家林奈（1707～1778），注意到周圍的生物有固着不動和自養型的植物，也有自由行動和異養型的動物。因此，他把整個生物分成相應的兩大類：植物界和動物界
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