這句詩出自明朝 劉溥的《送駕北征》，原詩為:天戈時一指，殘孽竄他所。漠南無王庭，漠北走窮狗。根據上下句可知這句詩的意思為:匈奴逃到了遙遠的地方，大漠以南再也沒有（匈奴的）王庭了。
這首詩是作者為明英宗親征瓦剌的送行詩，為大軍鼓舞打氣，實際上後來發生土木堡之變，明英宗被俘……
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