正史也就是《三國志》並沒有明確記載關羽張飛相識的情節，結拜一説，這樣的情景只出現在三國演義中，正史關於關羽張飛相識的記載如下：
1.《三國志·先主傳》沒有記載這件事情，更沒有《演義》中的“桃園結義”。
2、《三國志·關羽傳》載：“先主於鄉里合徒眾，而羽與張飛為之禦侮。”
3.《三國志·張飛傳》載：“張飛字益德，涿郡人也，少與關羽俱事先主。羽年長數歲，飛兄事之。”
由此可見： 1.關羽和張飛是一同投奔劉備的。時間在劉備“於鄉里合徒眾”之時。 2.《三國志·先主傳》載：“中山大商張世平、蘇雙等貲累千金，販馬周旋於涿郡，見而異之，乃多與之金財。先主由是得用合徒眾。”可見就是在這個時候，關羽和張飛就跟隨了劉備。 3.沒有結拜的文字記載。只有“羽年長數歲，飛兄事之。”所以説關羽和張飛還勉強可以算兄弟，但是應該沒有桃園結義的情節。
三國演義中的劉備、 張飛、關羽，他們是在一個集市上認識的。當時劉備是賣草蓆的，關羽是賣豆子的（當時是個逃犯），張飛開的是個肉鋪。張飛把豬肉放在一口井裏，然後上面放個大磨盤。那天張飛不在，他的僕人搬不動磨盤，別人要買肉，沒肉可賣。
別人抗議時，張飛的僕人牛得要死，説張飛放了話。誰能搬的動磨盤。井裏的肉隨便拿。關羽就去湊熱鬧把磨盤搬開，把肉分給眾人。自己繼續賣豆子。僕人去張飛那告狀，張飛本就是想以這招結識英雄好漢，就跑到關羽的攤子前以分了他的肉為由要找關羽打架，想試試關羽的深淺。
他飛奔進了涿州城，沿着觀音街，這頭看到那頭，果然見有個紅臉長鬚的大漢，面前放着兩袋綠豆。就是他了！張飛瞪大環眼，出語帶剌：“喂，你這綠豆能吃嗎”你説哪有這麼向人買東西的！哪有綠豆不能吃的呢，不能吃還賣嗎一聽就知道是找碴兒來的。
關羽強壓住氣，説：“我賣的綠豆從來都是上等貨色，您自己仔細看看吧！”張飛伸手插入布袋，抓住一把綠豆，用力一攥，立刻綠豆成了豆粉。掏出來，攤開手放在關羽的面前，嘲笑説：“把綠豆粉當綠豆賣，騙子！”
關羽心頭火起，指責他不該弄碎自己的綠豆，張飛卻不肯認賬，還非説關羽賣豆粉，兩人你一言我一語，就吵開了，看熱鬧的人越圍越多，誰也不知道這兩人誰的話屬實。這時候，張飛也急了，抓起一把綠豆套着關羽臉上撒來，道：“想要臉，就別吃我的肉想白吃我的肉，就別要臉了！”
關羽一聽頓時明白了：敢情！這是那刀豬肉的主人。哦，有人能吃了你的豬肉，你不樂意了，就跑來鬥事。哼，咱老關也不是什麼好鳥，想當年，縣官我都敢動，還怕了你了跟着兩人就打了起來。這下好，整個觀音街，從東打到西，又從西打到東，把個街市打的東倒西歪，七葷八素。
這位説了，怎麼沒人勸架拉架呢啊這話問的——就象動物園裏兩隻老虎打架為什麼沒人勸架呢——他……他……他要有人敢呢！這二位身體重，武藝好，力氣大，一步一拳，三步一腳，很快就把整條街夯的比石板還要結實。
這時候過來一個賣草鞋的，大聲勸架説：“住手，你兩小子，敢在我地頭上打架生事，翻天了是嗎有什麼過不去的都可坐下來談嘛。”看熱鬧的人們見他長得白白淨淨的，身體瘦弱，穿的衣服破破爛爛，不禁嘲笑：“蛤蟆打哈欠，好大口氣！真想勸架就動手去把他們拉開吧。”
賣草鞋的果然飛步跳到了當街，一手攥住關羽的胳膊，一手攥住張飛的胳膊，朝兩邊一分，又朝下一按，兩人立刻就成了楔進土裏的橛兒，分毫也動彈不得了。好大的神力啊！人們都連聲叫好。關羽和張飛也都從心眼裏佩服。一問，才知道這賣草鞋的原來叫劉備，他們早就聽説過了。
俗話説：好漢愛好漢。碰巧見到了面，怎麼肯輕輕錯過關羽和張飛都表示想和劉備交朋友。劉備見他們都是英雄，也表示十分欽佩，希望能成為弟兄。張飛生性痛快，説：“不打不相識，説幹就幹，立即在這裏結拜好了。”
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