在太陽系八大行星中,有6顆行星都有天然衞星。只有水星和金星沒有天然衞星,但是在有衞星的6顆行星中,只有地球有一顆衞星,已知火星有兩顆衞星,木星有79顆衞星,土星有60多顆衞星,天王星有27個衞星,海王星有14顆衞星,加上一些還沒有被發現的衞星,太陽系中的衞星數量在200個以上。