三菱plc與安川機器人怎麼交換信號

三菱plc與安川機器人具體用以下操作方法交換信號:

1、PLC與機器人系統組成：

工業機器人與PLC之間有兩種通信傳輸方式：“I／O”連接和通信線路連接。下面介紹最常用的機器人與PLC之間採用I／O連接的控制方法。

上位機為S7－300，S7－200通過I／O信號與機牀連接S7－300通過PROFIBUS與S7－200連接S7－300通過I／O信號與工業機器人連接工業機器人和控制器的主體通過各自的通信電纜（直接插入）連接。

2、S7－300（cpu－313）輸入／輸出信號

3、S7－200輸入輸出信號（控制車牀）