答:第一個區別是控制的方式不同的,驅動程序也是不同的。雙容控制是相當於兩個單榮控制,變成二階系統,而單榮控制是一階系統。
第二個區別是特點不同的。雙榮控制的特點是輸出可能會震盪,單榮控制輸出是指數單調收斂的。