豫讓本是智伯瑤的門客,後來智氏被趙襄子聯合韓魏兩家消滅,智伯被殺。死士豫讓決定為智伯殺趙襄子報仇,經過毀容吞碳等方式潛伏刺殺敵人都被趙襄子發現,最後一次失敗後請求趙襄子脱下衣服給他“刺殺”。趙襄子答應豫讓的請求,豫讓用劍刺了趙襄子三下當作為智伯報仇後自殺。
這就是豫讓擊衣的故事,也是一個士為知己者死的故事。