岡田刀庫是日本的,她是日本武士。九世紀中期開始,一些地方領主開始建立保衞自己的私人武裝,並利用其擴張勢力。
這種武裝逐漸成熟為一種制度化的專業軍事組織,其基礎是宗族和主從關係。
到了十世紀,朝廷無力鎮壓地方勢力的叛亂,不得不借助各地武士的力量,武士更進一步得到了中央的承認,成為日本的特權統治階級