馬姓源出嬴姓，分自趙氏。遠祖可追溯到4000多年前五帝時代的金天氏少昊。少昊是以鳳凰為圖騰的東夷族的首領。少昊之裔孫伯益因助大禹治水有功，帝舜把“贏”賜予伯益的氏族為姓。
西周初，伯益的後裔造父為周穆王的駕車大夫，在平定徐偃王之亂中立了大功，周穆王封造父於趙城，即今山西洪洞縣北，造父子孫遂以封邑名為氏。
其後裔趙籍在公元前408年自稱諸侯趙國，成為戰國七雄之一。
至公元前290年，趙王族人趙奢因破秦有大功，趙惠文王封趙奢為馬服君，馬服故城在今河北邯鄲西北，子孫遂以馬為氏
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