步驟/方式1
電子齒輪計算公式如下:
脈衝量*分子/分母=分辨率*m/n。M減速比分子n減速比分母。
額定轉速帶減速比(電機轉1分鐘脈衝量)電子齒輪計算公式如下:
脈衝量*分子/分母=電機轉速/60秒*分辨率*m/n。M減速比分子n減速比分母。
步驟/方式2
用一個例子告訴怎麼計算。
已知伺服馬達的分辨率是131072 P/R,滾珠絲槓的進給量為Pb =8mm。
(1) 計算反饋脈衝的當量(一個脈衝走多少)△Lo=
(2) 要求指令脈衝當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少
電子齒輪比=
(3) 電機的額定速度為3000rpm,脈衝頻率應為多少
Fc=