工程黃警燈需要申請。工程車警燈申請流程為準備好機動車登記證書、行駛證和複印件、車輛所屬單位組織機構代碼證及複印件和特種車輛警報器和標誌燈具使用申請表到當地公安機關進行辦理就可以了。
需要注意的是安裝、使用警報器和標誌燈具的車輛應在辦理車輛登記手續領取號牌之後再辦理申請。個人無法申請警燈和警笛,警燈和警笛不允許個人使用,只有警車、消防車、救護車、工程救險車才能使用警報器和標誌燈具。如果安裝黃燈之前已經到過當地公安部門備案並且獲得批准的話,車商安裝黃色警示燈不屬於違法行為。