疊焊機工作原理:
1、用ccd對來片整體進行視覺定位
2、用4軸機器人抓取定位好的硅片組
3、機器人將1/5硅片一片一片的擺放在焊接傳動上完成疊片焊接,次設備缺點為:
1、疊片精度低,由於改設備使用ccd定位及機器人抓取,目前ccd定位的精度為0.05mm,而且機器人高速運動產生振動導致整體疊片精度為±0.2mm,極大影響了電池片效率