什麼是羅經效應

羅經效應是指：在計算座標系跟蹤真實地理座標系時，如果存在平台方位失準角（phiU），則會引起平台東向失準角（phiE）逐漸傾斜，接着引起北向速度（dvN）變化，當然會繼續引起北向定位誤差（dy）變化。用公式表示成

dphiE/dt = -wN*phiU

dvN/dt = g*phiE

dy/dt = dvN

其中g、wN分別是重力加速度和地球自轉的北向分量如果phiU變化，以上數值與phiU成正比，直接乘1角分的倍數就行了。這些數據可供初始對準時參考，看量測精度應該多高、對準時間應該多長、或者晃動干擾影響是否太大。