步進電機走走停停怎麼回事

步進電機速度不穩定的原因是:

電機的驅動電路性能不好了，比方説本來轉的很穩定，但是負載突然增大了，這時候就需要驅動電路增加驅動功率，增大電流，但是如果控制上沒做好的話，可能就會有一段時間的反應延遲，這樣電機轉速就變慢了所以不穩定。

可以考慮一下是不是相序的問題，有可能是接觸不良。或者是驅動器本身有問題。你的現象不像是干擾，干擾的話只是速度不正常。如果是單片機控制的，那就有可能是相序分配的程序沒寫好！

在啟動或加速時如果步進脈衝變化太快，轉子由於慣性而跟隨不上電信號的變化，產生堵轉或失步在停止或減速時由於同樣原因則可能產生超步。為防止堵轉、失步和超步，提高工作頻率，要對步進電機進行升降速控制。

步進電機的轉速取決於脈衝頻率、轉子齒數和拍數。其角速度與脈衝頻率成正比，而且在時間上與脈衝同步。因而在轉子齒數和運行拍數一定的情況下，只要控制脈衝頻率即可獲得所需速度。由於步進電機是藉助它的同步力矩而啟動的，為了不發生失步，啟動頻率是不高的。