劉伯温的後人據現有資料顯示為兩個兒子,一個是劉璉,是劉伯温的長子,生於1348年,在1377年逝世,與胡惟庸派意見衝突,最後被迫害墜井身亡。
還有一個兒子叫劉璟,生於1350年,因燕王朱棣篡位,誓不入朝,並直言燕王將以篡位永寫史冊,被捕入獄,在獄中自殺身亡。