永樂宮三清殿，又稱無極殿，是供“太清、上清、玉清原始天尊”的神堂，為永樂宮主殿。
殿內四壁滿布壁畫，畫面有人物289個，是永樂宮壁畫中重點。三清殿內西、北、東三壁上，繪滿了4米多高的神仙羣像，三壁的畫面連成一氣。這些壁畫人物，按對稱儀仗形式排列，以南牆的青龍、白虎星君為前導，分別畫出天帝、王母等28位主神。圍繞主神，二十八宿、十二宮辰等“天兵天將”在畫面上徐徐展開。
畫面上的武將驍勇剽悍，力士威武豪放，玉女天姿端立。整個畫面，氣勢不凡，場面浩大，人物衣飾富於變化而線條流暢精美。在繁雜場面中人物神采又都集中在近300個“天神”朝拜元始天尊道教禮儀中，因此被稱為《朝元圖》。
表現玉皇大帝和紫微大帝率領諸神，來朝拜元始天尊、靈寶天尊、太上老君的情景，就是原來分散的諸神，全都集合起來朝拜最高主神了。環繞三清塑像鬥心扇面牆上，東西面分別是南極長生大帝、東極青華太乙救苦天尊和玄元十子等扇面牆背面為三十二天帝君正面北壁東部是中官紫微北極大帝、天至大聖及北斗七星、十一曜、二十八宿及歷代傳經法師北壁西部是勾陳星宮天皇大帝、南斗六星、二十八宿和天、地、水三官以及歷代傳經法師等。
東壁是大上昊天玉皇大帝、后土皇地只和扶桑大帝、十二元神、五嶽、四瀆、地府諸神西壁是東華上相木公青童道君、白玉龜台九靈太真金母元君和十太乙、八卦、雷雨諸神南壁兩側是青龍君、白虎君。全圖近300個神仙朝着同一個方向行進，形成了一道朝聖的洪流，氣氛神聖、莊嚴。西壁堪稱是整個《朝元圖》中最精彩部分。
畫面以東王公、西王母夫婦為中心，各天官簇擁左右。西王母端坐椅中鳳冠品服，儀態端莊典雅，表情温柔親和。在西王母面前有一身着藍袍長者，據説是哪吒師傅太乙真人。他頭微低，臉微側，雙手持笏，似有要事啟奏西王母。在太乙真人的身後有兩位天神作交談狀，似乎真人所稟奏之事正是他們也關心的事。這一組人物相互呼應，特別是對太乙真人的心理傳神的描繪，為我們刻畫出一個眉宇間顯現出焦慮、心事重重的長者形象。這一幅《朝元圖》，不僅反映了道教的完整體系，而近300身羣像，男女老少，壯弱肥瘦，動靜相參，疏密有致，在變化中達到統一，在多樣中取得和諧。
壁畫中的神像雖然高度、朝向大致一樣，但畫面利用了不同的面部顏色、衣着和神態去表達不同神仙的身份、性格。帝君的神情多半比較肅穆武將則全身披甲，鬢髮飛揚玉女則含情地微笑，有的在對話，有的在沉思，也有些在凝神、在顧盼，形象各具特色。
每個神像大都只是寥寥幾筆，以濃淡粗細的長線變化，就充分表現出質感的動勢來。畫中仙人袍服、衣帶上細長線條，更多是剛勁而暢順地“一筆過”畫上去，好像一條條鋼線鑲在壁畫上一樣，造就了迎風飛動飄忽感，加強畫中仙人的生動性。這種畫法不但承繼了唐、宋以後盛行的吳道子“吳帶當風”的傳統，而且準確表現了衣紋轉折及肢體運動關係，難度極高。三清殿壁畫繪畫用筆十分講究，畫中人物鬍鬚、雲鬢接近皮膚地方用筆尖細，隨着向兩側展開，筆畫逐漸變粗、變淡，遠遠看去，人物的鬍鬚彷彿是從肉里長出來的一樣，即所謂的“毛根出肉”畫法。
如此精美、準確、生動畫雲鬢、鬍鬚的用筆，反映畫工對解剖、透視學的理解，而筆的運行也做到了準確、舒張、剛健，不允許有絲毫敗筆，顯示了高超的繪畫技藝。畫直線不用界尺，畫弧光不用圓規，這又要求畫工具備過硬的畫線本領。
這些正是從六朝、隋唐壁畫延續下來的優秀藝術傳統。從雲鬢、虯鬚“毛根出肉”畫法上去考察，永樂宮三清殿壁畫諸路神仙、真人也宛然出自吳道子的筆下，繼承發揚了吳道子的大唐風格。輝煌燦爛的色彩效果，是三清殿壁畫藝術的又一特點。
在富麗華美的青綠色基調下，有計劃地分佈以少量的紅、紫、深褐等色，加強了畫面的主次及素描關係。在大片的青綠色塊上插入白、黃、朱、金及三青、四綠等小塊亮色，形成一個有機的整體。
用色是以平填為主，採用天然石色，所以能經久不變。三清殿的《朝元圖》，是集中了唐、宋道教繪畫精華所形成的鉅製，有着悠久的發展歷史。
《朝元圖》，最早可以上溯到吳道子的《五聖朝元圖》。它是吳道子最有影響的道教圖像，也是他唯一留存有後人臨摹的作品。
品位站
