“公”是一國諸侯，周禮是十分講究君臣名分的，一般諸侯在國內被尊稱為“公”。
“王”是各方諸侯欲推翻皇室的統治而對自己的稱呼。
東周時期王綱解紐、禮崩樂壞，春秋之時，楚國率先稱王，與周室抗衡到戰國中期，十數年間，羣雄競相稱王，天下形勢也為之一變。
周制，諸侯名義上需服從王室的政令，向王室朝貢、述職、服役，以及出兵勤王等。
“齊桓公、晉文公”等聽命於皇室，而“楚莊王、燕王”都是春秋五霸（春秋五國）。
戰國中期，合縱和連橫兩方勢力展開激烈鬥爭，公元前323年，主張連橫的秦相張儀與魏、齊、楚三國的執政大臣在齧桑（今江蘇沛縣西南）會盟。主張合縱的魏國重臣公孫衍也組織了魏、韓、趙、燕、中山“五國相王”。之前魏、韓已經稱王，故此年正式稱王者是趙、燕、中山三國。
除了“公”和“王”外，還有侯、伯、子、男的稱呼。
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春秋五霸的説法：
提到春秋五霸，有兩種不同的説法。在漢代歷史學家司馬遷撰寫的《史記》中，記載的五位霸主分別為：齊桓公、晉文公、秦穆公、楚莊王、宋襄公而在荀子所著的《荀子·王霸》中記述為：齊桓公、晉文公、楚莊王、吳王闔閭、越王勾踐這五位霸主。我們一般意義上以《史記》記載為主。
1、齊桓公
齊桓公（前716－前643年10月7日），春秋五霸之首，公元前685－前643年在位，春秋時代齊國第十五位國君，呂氏，姓姜名小白。是姜太公呂尚的第十二代孫，是齊僖公祿甫最小的三兒子，其母為衞國人。
在齊僖公長子齊襄公和其侄子公孫無知相繼死於內亂後，呂小白與公子呂糾爭位成功，即國君位為齊桓公。齊國在今山東北部，盛產魚鹽，經濟富裕。齊桓公任用管仲為相，促進國家的統一，“九合諸侯，一匡天下”，最先成為霸主。
2、晉文公
晉文公，出於曲沃貴族家庭，晉武公長孫，少年好學，善交賢能，頗得士人之心，卻因其母出於翟而為庶子。後獻公廢嫡立愛，太子自殺，客觀上為重耳除去了繼位的最大障礙。
獻公亡，惠公立，重耳飽受迫害，流亡他國近二十載。終於前636年回國即位，啟用大量賢能，推行新政，積極改革，晉國力迅速強大。後為周王室平亂，獲得了天下的廣泛讚譽。
3、楚莊王
楚莊王（—前591年），又稱荊莊王。楚穆王之子，春秋時期楚國最有成就的君主，春秋五霸之一。
莊王之前，楚國一直被排除在中原文化之外，莊王自稱霸中原，不僅使楚國強大，威名遠揚，也為華夏的統一，民族精神的形成發揮了一定的作用。楚莊王自前613年至前591年，共在位23年，後世對其多給予較高評價，對後世有深遠的影響。
4、秦穆公
秦穆公（－前621），一作秦繆公，春秋時代秦國國君。在位三十九年（前659年-前621年）。諡號穆。在部分史料中被認定為春秋五霸之一。秦穆公非常重視人才，其任內獲得了百里奚、蹇叔、丕豹、公孫支等賢臣的輔佐，曾協助晉文公回到晉國奪取君位。
5、宋襄公
宋襄公，（－前637年），春秋五霸之一。春秋時宋國第二十任國君，在位於前650年至前637年。宋襄公是宋桓公的嫡子，第二個兒子，宋成公的父親。
齊桓公死後，齊國發生內亂，宋襄公率領衞國、曹國和邾國等四國人馬打到齊國，齊人裏應外合，擁立齊孝公，宋襄公因此聲名鵲起。
參考資料來源：
百度百科-諸侯
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