1、汽車人/博派(AUTOBOTS)——胸懷保衞生命、追求和平的理想。
2、擎天柱/柯柏文(Optimus Prime,配音Peter Cullen)——汽車人的首領,很多年前他被“the Matrix of Leadership”(植於機器人首領胸中的一種固件,相當於王冠)選中成為新的首領。
3、大黃蜂(BUMBLEBEE)——大黃蜂是隨着飛船來到地球的汽車人之一,參加了多場戰鬥,是汽車人的一名優秀偵察員,在電影版中他是主人公男孩薩姆(Sam Witwicky)的第一輛車——通用雪佛蘭Camaro。