木驢是一種古代兵車、刑具、運載工具。據《狄公案》等小説描述,木驢有許多種樣式,大致可因當地的製造工藝水平高低,分為繁簡兩種。
簡單的,不過是一段圓木頭,下面安四條腿,像一張條凳,所不同的,第一是“凳面” 不是平的,而是呈圓弧形第二“凳面”正中間,有一塊木頭,向上豎着,象徵驢的器官,這就是這種刑具被稱為“木驢”的原因。