常見踩腳踏的方式有4種：腳後跟踩踏板、腳掌中部踩踏板、腳尖踩踏板、前腳掌踩踏板。
腳後跟踩腳踏
用腳後跟踩踏板，由於受力部位的限制，基本上腳腕關節不能活動。因此控制腕關節的肌肉羣不能在騎行中充分發揮它們的力量，在長距離騎行時，腕部肌肉還可能由於長時間緊張而引起抽筋。所以，這可能是一個不正確的姿勢。
腳掌中部踩腳踏
用腳掌中部踩踏板，相對來説，是一種比較省力的姿勢。使用這種騎法時，腕關節處於一定程度的活動狀態，在長距離騎行時，也不會導致腕部肌肉抽筋。大多數在城市裏的騎車的人都採用的這種騎法。但是這個姿勢不利於調動全部下肢肌肉參與騎行運動。
但是由於下肢不能全部伸展，自然也沒有機會爆發其全部力量。而且腳中部要用力必須降低座位，遇到顛簸不平的路面，人也會很不舒服。
腳尖踩腳踏
用腳尖踩踏板，可以訓練騎手的高踏頻，有助於乳酸的疏導。但是長時間的蹬踏，很容易造成腿部的疲勞，不適合持續性的騎行。所以，這是一種很辛苦的騎法。
前腳掌踩腳踏
用前腳掌踩踏板，可以使腳的上下襬動幅度增大，從而帶動跟腱拉動小腿後側的肌肉運動，使整個肌肉羣運動。不會感到吃力，也容易用力，效率高，而且一般鎖踏的設計都是鎖鞋釦在前腳掌的。不過這種騎法對小腿的肌肉力量要求較高，騎行時間長了會感到小腿痠痛。另外，前腳掌踩踏板相當於在車上裝了一個減震彈簧，遇到顛簸的地方不至於整個人都顛簸。所以，這種踩法很適合長距離的騎行。
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