第一次航海時間是1651年,第一次航海的出發點是赫爾。此行的目的地是英國的倫敦。
魯濱遜第一次出海的目的地是倫敦,他朋友邀請他一同去倫敦,但不幸在恆比爾河遭遇風暴,船沉沒了而魯濱遜乘小舟來到岸邊留在當地,好不容易才保住了性命,過不了久,他搭上一艘船去了倫敦。