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《冰與火之歌》主要描述了在一片虛構的中世紀世界裏所發生的一系列宮廷鬥爭、疆場、遊歷冒險和魔法抗衡的故事故事主要發生在一個架空的大陸——維斯特洛(Westeros)上。維斯特洛是一片大約有南美洲那麼大的大陸,有可以上溯到12000年前的悠久歷史。在那裏每一個季節通常持續數年。這片大陸的原住民是森林之子。森林之子與大自然和諧共處,並且使用魔法。