曲面率是指直線或曲線在一定約束條件下的運動軌跡。這根運動的直線或曲線,稱為曲面的母線曲面上任一位置的母線稱為素線。母線運動時所受的約束,稱為運動的約束條件。在約束條件中,控制母線運動的直線或曲線稱為導線控制母線運動的平面稱為導平面。