rβ公式是什麼

a是距離轉軸r處剛體上的一個質點的平動加速度，β是剛體的轉動角加速度。

公式一：

設α為任意角，終邊相同的角的同一三角函數的值相等：

sin（2kπ＋α）＝sinα

cos（2kπ＋α）＝cosα

tan（2kπ＋α）＝tanα

cot（2kπ＋α）＝cotα

公式二：

設α為任意角，π+α的三角函數值與α的三角函數值之間的關係：

sin（π＋α）＝－sinα

cos（π＋α）＝－cosα

tan（π＋α）＝tanα

cot（π＋α）＝cotα

公式三：

任意角α與 -α的三角函數值之間的關係：

sin（－α）＝－sinα

cos（－α）＝cosα

tan（－α）＝－tanα