五步拳的最後一步是虛步挑掌。具體動作分解如下:
重心前移,左腿屈膝蹲起,腳尖外展,右腳隨之蹬地向前上步,腳尖內側着地成右虛步,同時左手向前、經上繞至左後方成勾手右手向下、經體右側繞至右前方成立掌,左手稍高於肩,右手臂略低於肩,目視右手。