《頭文字D》講述豆腐店老闆藤原文太之子藤原拓海,從十三歲起就開始在深夜駕駛着白色的AE86替父親送豆腐。羣馬縣縣立高校生,平時經常發呆,但是一旦手握方向盤眼神就完全改變。他是個不愛出風頭的可愛學生,在他眼中世界很慢。他因機緣巧合參加賽車比賽,並一舉成名。而與此同時,拓海的戀愛也出現了危機。最終拓海決定加入賽車隊,開始一個真正賽車手的生活。