周人祀天以後稷配天,以日為主神,以月為配。王即使遭遇喪事,對天神的祭祀也要如期舉行。
先秦時期,祀天禮就已成為祭祀中最隆重的禮儀。圜丘祀天禮在《周禮》中佔有顯要地位,體系完備,是《周禮》所載諸祭祀禮儀中最具代表性之禮。
《周禮》中所記載的圜丘祀天禮,也就是先秦時期文獻中所説的郊天禮。周代天子舉行祀天禮時並不一定在國郊,也不一定築壇,只是擇地勢較高處祭祀。周代祀天時間的常制當在周曆四月、夏曆二月。