17bit增量編碼器伺服電機是什麼意思

2500ppr説的是該伺服電機裏內藏了一個增量型編碼器。2500脈衝一圈。

這裏ppr的意思是pulse per revolution：每轉脈衝數。

17bit説的是該伺服電機裏內藏了一個絕對式編碼器。它的分辨率為17比特。這相當於360度被分割成2的17次方份。

20bit則分辨率為20比特。相當於360度被分割成2的20次方份。所以，位數越高的編碼器的精度越高。

伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移。

擴展資料

伺服電機的選型計算：

1、轉速和編碼器分辨率的確認。

2、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

3、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。

4、再生電阻的計算和選擇，對於伺服，一般2kw以上，要外配置。

5、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對於安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。