在長城城牆內側,每隔1000米設一座烽火台,北京段明長城共有敵台1510座,烽火台165座,馬面41座,城堡141座,關口31座,窯址10處。
在50公里的長城沿線上,共發現烽火台80餘座,間隔距離平均約3公里,最遠的不超過5公里,守台士兵發現敵人來犯時,立即於台上燃起烽火,鄰台見到後依樣隨之,這樣敵情便可迅速傳遞到軍事中樞部門。