應該是:無怨無悔
[ wú yuàn wú huǐ ] 
基礎釋義:
怨,不滿意,責備悔,懊惱過去做得不對無怨無悔,沒有懊惱和怨恨。
近義詞:
任勞任怨 [ rèn láo rèn yuàn ] 
做事能夠經受勞苦和別人的抱怨。
心甘情願 [ xīn gān qíng yuàn ] 
完全願意,毫不勉強:為了保衞祖國,灑盡鮮血也~。