電機鎖住或檢測器斷線怎麼辦

電機鎖住或檢測器斷線解決辦法：

原因：電機未在指定的速度下旋轉，電機失速，多數情況下為電機不轉。

排查思路：

1、檢查電機負載狀態是否過大，是否被外圍其他硬件卡住。

2、如果電機旋轉正常，更換編碼器反饋線。

3、電主軸及dd電機調試中確認主軸電機動力線相序以及參數p4104、p4106。

4、考慮主軸使用情況導致負載過大悶車。