主要有以下兩種情況：
一種是掃地機器人不能找到充電基座，另外一種是掃地機器人找到了充電基座但是不能進行正常的充電。
掃地機找到基座但始終無法正常充電的情況下，最有可能的情況是充電極片上有污漬干擾，這時用抹布對充電基座與掃地機兩者的充電極片都擦拭一下即可。
還有一種情況就是，它在返回充電時往往要反覆好幾次，只要用手輕輕一推，它就能很順暢的歸位並充電。仔細觀察了一下，原來是充電基座的極片位置設計有點過高了
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