編碼器屬於輸出,旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈衝信號)。編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器。它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈衝信號的旋轉式傳感器,這些脈衝能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲槓結合在一起,也可用於測量直線位移