詣的含義是:去,到。這裏是拜訪的意思。
句子的意思是:因此先帝(劉備)就去拜訪(諸葛)亮。
出自陳壽《三國志·諸葛亮傳》:庶曰:此人可就見,不可屈致也。將軍宜枉駕顧之。由是先主遂詣亮,凡三往,乃見。
譯文:(徐)庶説:這個人(諸葛亮)只能你去他那裏,不可以委屈他召他上門,將軍你應該屈尊親自去拜訪。因此先帝就去(隆中)拜訪諸葛亮,共去了三次,才見到。