家人的車如何過户到自己名下

1、一種是交易方式，即仍需去機動車交易市場辦理相關手續。辦理點可以是本人身份證所屬車管分所，或是轉讓方身份證所屬車管分所，但轉讓方不必本人去辦理。

2、另一種是贈予方式，可到公證處辦理一個贈予公證，憑藉贈予聲明和公證書來辦理轉移登記。但公證費用按照贈送車輛的價值百分比來收取，一般高於交易方式的費用

辦理車輛贈予手續時，需要交納公證費，按照“國家最新公證費收費標準”的規定：證明財產繼承，贈與和遺贈，按受益額的2%收取，最低收取200元。除了車輛公證費，獲贈者還需交納20%的個人所得税。

直系親屬過户汽車需要的手續包括：

1、賣方身份證原件及複印件

2、買方身份證原件及複印件

3、車輛原始購置發票原件及複印件

4、車輛的機動車登記證書原件及複印件

5、車輛行駛證原件及複印件

6、機動車到場。