不可以,是違章行為。本題目中表述的是機動車佔用左轉車道,但是不按規定車道行駛,選擇直行,肯定是違章行為。作為機動車駕駛人一定要熟悉交通規則,熟悉周圍道路情況,路上多觀察路標,嚴格按信號燈指示通行,安全謹慎,確保無違章,無事故。