《天線寶寶》主要人物分別為:丁丁、迪西、拉拉、小波。丁丁是個子最高的天線寶寶,他是紫色的。丁丁喜歡到外面散步,一邊唱着他的丁丁歌。
丁丁喜歡跳舞和搖滾,他的手中經常有一個紅色的手提包。
丁丁喜歡所有的天線寶寶,不過他最好的朋友是迪西。