按照伺服系統的控制方式，可以把數控系統分為以下幾類：
⑴開環控制數控系統
這類數控系統不帶檢測裝置，也無反饋電路，以步進電動機為驅動元件。CNC裝置輸出的進給指令（多為脈衝接口）經驅動電路進行功率放大，轉換為控制步進電動機各定子繞組依此通電/斷電的電流脈衝信號，驅動步進電動機轉動，再經機牀傳動機構（齒輪箱，絲槓等）帶動工作台移動。這種方式控制簡單，價格比較低廉，從70年代開始，被廣泛應用於經濟型數控機牀中。
⑵半閉環控制數控系統
位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲槓軸端，通過角位移的測量間接計算出機牀工作台的實際運行位置（直線位移），由於閉環的環路內不包括絲槓、螺母副及機牀工作台這些大慣性環節，由這些環節造成的誤差不能由環路所矯正，其控制精度不如全閉環控制數控系統，但其調試方便，成本適中，可以獲得比較穩定的控制特性，因此在實際應用中，這種方式被廣泛採用。
⑶全閉環控制數控系統
位置檢測裝置安裝在機牀工作台上，用以檢測機牀工作台的實際運行位置（直線位移），並將其與CNC裝置計算出的指令位置（或位移）相比較，用差值進行調節控制。這類控制方式的位置控制精度很高，但由於它將絲槓、螺母副及機牀工作台這些連接環節放在閉環內，導致整個系統連接剛度變差，因此調試時，其系統較難達到高增益，即容易產生振盪。
擴展資料
從硬件結構上的角度，數控系統到目前為止可分為兩個階段共六代，第一階段為數值邏輯控制階段，其特徵是不具有CPU，依靠數值邏輯實現數控所需的數值計算和邏輯控制，包括第一代是電子管數控系統，第二代是晶體管數控系統，第三代是集成電路數控系統第二個階段為計算機控制階段，其特徵是直接引入計算機控制，依靠軟件計算完成數控的主要功能，包括第四代是小型計算機數控系統，第五代是微型計算機數控系統，第六代是PC數控系統。
由於上世紀90年代開始，PC結構的計算機應用的普及推廣，PC構架下計算機CPU及外圍存儲、顯示、通訊技術的高速進步，製造成本的大幅降低，導致PC構架數控系統日趨成為主流的數控系統結構體系。PC數控系統的發展，形成了“NC+PC”過渡型結構，既保留傳統NC硬件結構，僅將PC作為HMI。代表性的產品包括FANUC的160i，180i，310i，840D等。
還有一類即將數控功能集中以運動控制卡的形式實現，通過增擴NC控制板卡（如基於DSP的運動控制卡等）來發展PC數控系統。典型代表有美國DELTA TAU公司用PMAC多軸運動控制卡構造的PMAC-NC系統。另一種更加革命性的結構是全部採用PC平台的軟硬件資源，僅增加與伺服驅動及I/O設備通信所必需的現場總線接口，從而實現非常簡潔硬件體系結構。
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