本體感在感覺統合中相對成熟最晚,是感覺統合中最基本的感覺。這是指身體各個部位的肌肉、肌腱、關節、韌帶等來自自己身體的一種感覺,人體依靠這種感覺進行動作和行為的調節,有目的的行動肌肉的收縮和鬆弛,由此所產生的自身狀態和運動,都是來自自己身體刺激信息經感覺處理的結果。 
例如:對大、小肌肉的控制。手-眼協調,手-耳協調,身-腦協調,動作靈活和靈巧等等。 
本體覺的作用