松下伺服抱閘接法

抱閘的線圈本身是沒有極性的哦，可以任意接。抱閘一般接線有兩種方式，一種是通過伺服驅動器本身自帶的抱閘輸出端接繼電器，控制抱閘線圈的通斷

另一種是通過上位控制器的輸出端控制繼電器，控制抱閘的通斷

這兩種方式都要注意輸出端口是有正負極性的，需要注意，不要接錯燒壞驅動器抱閘輸出端或者上位的輸出端。

BRK信號應該是光耦隔離輸出，不能直接帶制動。應通過外接繼電器轉換。

24V-接BRK-，24v+接繼電器線圈+端，繼電器線圈-端接BRK+。然後用繼電器觸點來控制制動盤。