伊凡六世的兄弟姐妹均為卡爾·烏爾裏希與安娜·利奧波爾多芙娜在囚禁中所生:
葉卡捷琳娜(1741—1807)
伊莉莎白(1743—1782)
彼得(1745—1798)
阿列克謝(1746—1787)
在囚禁中長大,嚴重營養不良,交際受限,於1780年被釋放,遣送至丹麥。